我国最早的诗歌总集《诗经》中，形容美女的牙齿“齿如瓠犀”，即牙齿如同葫芦子一样整齐洁白。反之，对牙齿参差不齐者则称之为龃龉，咬合不齐者称之为龊，排列不正者称为龇，不平整者为龋，均视之为病态。
其实，早在先秦时期，人们就掌握了一些护齿方法。在《礼记》中有“鸡初鸣，咸漱”的记载，可见在清晨漱口是当时的一种洁牙方法。古人常使用的漱口水有酒、醋、盐水、茶水等。酒、醋、盐水等有解毒杀菌的作用，而茶叶中含有氟和维生素，可以防蛀，保持口腔清洁卫生。
西晋时出现了“牙签”的记载。晋代陆云在致其兄的书信里有“一日行曹公器物，有剔牙签，今以一枚寄兄”之语，其制法虽不详，但可看出牙签在当时尚属稀罕之物。
东晋医药学家葛洪在《抱朴子》中提到叩齿健齿法，即上下齿轻轻相互叩击，此法至今仍有人奉行，且证实有效，其机理是通过叩齿给予齿龈以适度的刺激，促进牙周血液循环，预防牙周疾患，以达到固齿的目的。清代的乾隆皇帝活到了89岁，是我国历史上寿命最长的帝王，他在晚年总结自己的养生经验时就提到了“齿常叩”，步入暮年牙齿依然康健，可以吃许多老年人都已咬不动的食物。
我国最早的牙齿洁具是杨柳枝，在晚唐时期，人们会把杨柳枝泡在水里，要用的时候，用牙齿咬开杨柳枝，里面的杨柳纤维就会支出来，好像细小的木梳齿，古语“晨嚼齿木”自此诞生。后来，考古学家在辽代的墓穴中发现过骨质的牙刷柄，它是迄今发现的最早的牙刷实物，距今已有1000多年。而牙刷一词的出现，始于元代，主要在上层社会中使用，价钱昂贵。用的药物主要是盐，还加其余几味中药研制而成，如金银花、藿香、茯苓等。
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什么颜色的牙齿最健康，牙齿是不是越白越好呢？ 第三次全国口腔健康调查数据显示，我国牙周健康率不到15%，约90%的人群存在不同程度的牙周疾患，其中成年人占了大多数。专家表示，社会上对口腔护理仍存在许多误区，在护理用品的选择上仍大受广告影响，强化口腔健康还需从转变口腔健康观念开始。
淡黄色牙齿才最健康
专家建议，除了养成良好的生活习惯和定期到医院进行口腔检查之外，日常的口腔护理和保健更为重要，也是最有效的预防方式。
市场上有很多的牙膏广告，有主打美白效果的，也有针对抗过敏和清热去火等功效的，有调查显示90%的人主要是根据广告选牙膏。专家认为，这是一个严重的误区。医学上认为淡黄色的牙齿才是健康的，过分追求美白是心理作用，反而会牺牲牙齿健康。